Trazar las circunferencias tangentes a tres rectas dadas r, s, y t. (obtener puntos de tangencia y centros de circunferencias)

Hallar las bisectrices de los ángulos formados por las tres rectas.
Donde se corten las dos bisectrices (incentro del triángulo) es el centro de la circunferencia buscada. Desde el centro trazar una perpendicular a una de las rectas y este es el radio de la circunferencia.
Hallar otra bisectriz de otro de los ángulos formados.
Se prolonga hasta que se corte con las otras bisectrices. Estos puntos se unen con los vértices del triángulo, formando otro triángulo cuyos vértices serán los centros de las circunferencias tangentes exteriores.
Desde los centros trazar perpendiculares a las rectas para obtener puntos de tangencia.