Dibujamos una perpendicular a la recta por el punto A.
Por este punto se suma y resta el radio de la circunferencia, dándonos los puntos B y C.
Se unen estos puntos con el centro de la circunferencia y posteriormente, realizamos sus mediatrices.
La intersección de estas mediatrices con la recta perpendicular, nos darán los centros de las circunferencias buscadas.
Obtendremos los puntos de tangencias uniendo los centros.
Se recuerda que los centros y los puntos de tangencias están siempre alineados.