Por este punto se traza una perpendicular a la recta.
Sobre esta perpendicular se traslada, en su parte inferior, la longitud del radio de la circunferencia.
Unimos el punto A con O1.
Dibujamos la mediatriz de este segmento. En la intersección de esta mediatriz con la perpendicular, estará el centro del arco buscado.
Unimos los centros para localizar el punto de tangencia.