Es la curva descrita por el punto de una circunferencia (ruleta) que rueda sin resbalar sobre otra fija (directriz) de radio menor, siendo ambas tangentes interiores. No confundir con la hipocicloide pues, aunque la disposición inicial es igual, en la hipocicloide es la interior o menor la que se mueve, mientras que en la pericicloide es la exterior o mayor la móvil. Si el punto generador es uno de la circunferencia de la ruleta se denomina menor, y si está fuera o dentro de esta, se denomina alargada o acortada.
Su nombre proviene del griego “peri”, que significa “alrededor de”.