El procedimiento es el mismo que para el dibujo de la epicicloide, con la particularidad que la ruleta rueda por el interior de la base, por lo tanto, se dibuja la ruleta tangente interior a la circunferencia base.
Se dibuja una circunferencia concéntrica a la circunferencia base y que pase por el centro de la ruleta.
Para hallar el ángulo correspondiente al inicio y final de la epicicloide se aplicas la siguiente regla de tres, en donde el ángulo central buscado es igual a 360º por el radio de la ruleta y divido por el radio de la base.
El ángulo resultante de divide en partes iguales, por ejemplo, en doce.
Este ángulo se lleva seis partes a cada lado el eje de simetría.
La ruleta se divide en doce partes también, con centro en el centro de la base se trazan arcos concéntricos pasando por las partes de la ruleta.
Ahora el procedimiento para hallar los puntos de la epicicloide es igual al de la cicloide.