La Cicloide es una curva plana que es descrita físicamente como la trayectoria de un punto perteneciente a una circunferencia generatriz (ruleta), al rodar sobre una línea recta directriz, sin deslizarse.
Es útil para estudiar el movimiento de los vehículos con ruedas.
Estas curvas se llaman cíclicas, porque a cada vuelta completa que realiza la generatriz o ruleta se llama ciclo, también son llamadas curvas mecánicas por su aplicación en el diseño de piezas mecánicas, que representan trayectorias que se repiten cíclicamente.
La Cicloide acortada es cuando su trayectoria la describe un punto INTERIOR de la circunferencia ruleta.
La Cicloide alargada es cuando su trayectoria la describe un punto EXTERIOR de la circunferencia ruleta.