“El puente y el camino más corto” - Calcular un punto P tal que la distancia APB sea la mínima

Dos pueblos, están situados en una planicie, próximos a un río que discurre prácticamente en línea recta.

Tal y como se indica en la figura, se encuentran al mismo lado, aunque a distinta distancia de la orilla.

Se trata de calcular el camino más corto entre los pueblos.