Cuando nos dan una recta se trazan rectas paralelas a ella, separadas el radio dado.

Por el centro se traza un segmento cualquiera.
Por el punto de corte con la circunferencia, sumaremos y restaremos el radio dado cortando a el segmento en dos puntos.
Con centros en el centro de la circunferencia dada, y radios hasta los extremos de los puntos del segmento, trazamos circunferencias, que al cortar con las rectas paralelas nos darán todos los centros buscados.
Unimos O1 con todos los centros para hallar los puntos de tangencia.
Desde los centros, trazamos perpendicular a la recta r para hallar los puntos de tangencias con esta recta.