Unimos el centro con el punto de tangencia.
Por este punto se traza una recta tangente a la circunferencia.
Se dibujan las bisectrices de los ángulos formados por las dos rectas.
Los centros solución se hallarán en las intersecciones de las bisectrices con la recta realizada.
Los centros y el punto de tangencia tienen que estar siempre alienados.
Desde estos centros se trazan perpendiculares a la recta dada, para hallar sus puntos de tangencia.