La epicicloide es la curva generada por la trayectoria de un punto perteneciente a una circunferencia ruleta (generatriz) que rueda, sin deslizamiento, por el EXTERIOR de otra circunferencia fija (directriz).
Cuando los radios son iguales se obtiene una epicicloide llamada Cardioide.
Cuando el radio de la circunferencia directriz es el doble que el de la ruleta se obtiene una epicicloide llamada nefroide.
La epicicloide acortada es generada por un punto interior de la ruleta.
La epicicloide alargada es generada por un punto exterior de la ruleta.